陈留城下
控制理论门下菜狗，编程领域小小学徒。 爱好地理历史杂学，努力自律多多运动。
教育经历
- (2015-2018) 选修物地
- (2018-2022) 自动化, 自动化学院、人工智能学院, 南京邮电大学
- (2022-) 航空宇航科学与技术, 山中大学
联系方式
- email📧: xsro@foxmail.com
- gitee🐎: https://gitee.com/xsro
- github🐱: https://github.com/xsro
这里收集了一些平时工作学习中用到的资源，包括PDF文件，代码，笔记等。
外部资源 External Resources
积分器系统控制笔记 Sliding Mode Control for Integrator Systems
积分器系统是最简单的控制对象之一，通过控制这样的系统可以得到许多非常有意思的控制效果。
- Control-for-Integrator-Systems 使用滑模控制控制单积分、双积分系统，同时介绍了一些关于预设时间控制的概念。
- Control-for-Integrator-Systems-2介绍适用于高阶积分器系统的滑模控制技术。
- Control-for-Integrator-Systems-3介绍适用于非连续系统的一些知识，包括Filippov，集值系统等
Notes on Nonlinear Control nlct
(updated 2023-09-22, work in progress) : This is a printable version of the notes for the course Nonlinear Systems and Control. It includes some additional material, such as mathematics for control like differential geometry, and some solutions for the ref74(khalil’s nonlinear systems 3rd edition). I originally collect this to provide a supplement for the course, but it is not yet complete.
笔记与代码分享
自制小网站
- https://xsro.github.io/nlcts: 龙格库塔法前端求解常微分方程演示、简单线性系统的分析工具、简单非线性系统控制演示（制作中）