陈留城下

控制理论门下菜狗，编程领域小小学徒。 爱好地理历史杂学，努力自律多多运动。

教育经历

• (2015-2018) 选修物地
• (2018-2022) 自动化, 自动化学院、人工智能学院, 南京邮电大学
• (2022-) 航空宇航科学与技术, 山中大学

联系方式

• email📧: xsro@foxmail.com
• gitee🐎: https://gitee.com/xsro
• github🐱: https://github.com/xsro

外部资源

积分器系统控制笔记 Sliding Mode Control for Integrator Systems

积分器系统是最简单的控制对象之一，通过控制这样的系统可以得到许多非常有意思的控制效果。

• Control-for-Integrator-Systems 使用滑模控制控制单积分、双积分系统，同时介绍了一些关于预设时间控制的概念。
• Control-for-Integrator-Systems-2介绍适用于高阶积分器系统的滑模控制技术。
• Control-for-Integrator-Systems-3介绍适用于非连续系统的一些知识，包括Filippov，集值系统等

笔记与代码分享

• 在南邮的自动化学习笔记
• 在南邮的自动化学习代码
• 非线性控制系统学习笔记 学习Khalil的非线性控制及其ref74(khalil’s nonlinear systems 3rd edition) 记录的一些笔记，包含一些微分几何，非线性系统的少部分习题的理解。

自制小网站

• https://xsro.github.io/nlcts: 龙格库塔法前端求解常微分方程演示、简单线性系统的分析工具、简单非线性系统控制演示（制作中）