自动化大学学习代码

简介 GitHub forks GitHub repo size GitHub issues
这里是在NJUPT学习自动化期间的学习代码，该列表通过脚本自动生成，欢迎PR。 仅供参考，不能保证正确性和内容必要性。

5传感器技术

  1. sensor: mlx

5电机与拖动基础

  1. main: mlx

5自动控制原理

  1. 1四旋翼飞行器建模实验/FreqDomainExpr: mlx
  2. 1四旋翼飞行器建模实验/TimeDomainExpr: mlx
  3. 2线性系统跟轨迹研究/RootLocusMethod: ipynb
  4. 4串联校正/lagCorrection: mlx
  5. 4串联校正/leadCorrection: mlx
  6. 欠阻尼二阶系统的阶跃响应及动态特性/secondsystem: mlx

6ModernControlTheory

  1. 1StateFeedbackStateObserver/stateFeedbackAndStateObserver: ipynb mlx
  2. 2LinearQuadraticOptimalControl/LQRdesign: mlx
  3. 2LinearQuadraticOptimalControl/LinearQuadraticOptimalControl: ipynb mlx
  4. chap6_StabilityAnalysis/Stability: mlx
  5. PolePlacement_StateFeedback: mlx

6数字图像与视频处理

  1. 1图像与视频处理基础/main: mlx
  2. 2图像增强/ImageEnhancement: mlx
  3. 3形态学图像处理/morphology: mlx
  4. 3形态学图像处理/test12: ipynb mlx
  5. 4图像分割/main: mlx
  6. 5数字图像与视频压缩编码原理/DCTcompress: mlx
  7. 5数字图像与视频压缩编码原理/arithmeticCoding: ipynb mlx
  8. 8数字水印技术/DCT: mlx
  9. 8数字水印技术/LSB: mlx
  10. 9图像与视频的质量评价/qualityAssessment: mlx
  11. 11图像识别/SVM2class: mlx

6智能控制

  1. 模糊控制/模糊集合: ipynb

6计算机控制

  1. 1计算机控制性能分析/PerformanceAnalyse: mlx
  2. 2数字PID控制/PIDcontrol: mlx
  3. 3最小拍控制系统/MinimumStepControl: ipynb mlx
  4. 3最小拍控制系统/MinimumStepControl2: mlx
  5. test5: mlx

6运动控制系统

  1. DC1SingleClosedLoop: mlx
  2. ACtest6: ipynb
  3. DC21DualClosedLoop: mlx
  4. DC22DualClosedLoop: mlx
  5. DCspeed: ipynb

7过程控制

  1. experiment/control: mlx
  2. learn-simupy/pendulum: ipynb
  3. learn-simupy/pid: ipynb
  4. 大滞后过程采样控制仿真/main: ipynb mlx

7预测控制

  1. DynamicMatrixControl/Danamic-Matrix-Control: ipynb