双闭环晶闸管不可逆直流调速系统

数据来源：kun❤️

            sheets=sheetnames("exprData.xlsx");
          
            %额定电压220v 电流1.6a，转速1600r/min
          
            nN=1600;

闭环控制特性曲线

根据实验数据，画出闭环控制特性曲线

data=readmatrix("exprData.xlsx","Sheet",sheets(5));

n=data(1,2:end);

I=data(2,2:end);

p=polyfit(I,n,1);

x=[0,I];

figure();hold on;

f = polyval(p,x);

plot(I,n,'x');

plot(x,f,'-');

legend('实验值','拟合值');

title("闭环控制特性曲线");

ylabel('n/(r/min)');

xlabel('Ug');

闭环机械特性

根据实验数据，画出闭环机械特性，并计算静差率。

data1=readmatrix("exprData.xlsx","Sheet",sheets(4));

n1=data1(1,2:end);

I1=data1(2,2:end);

p1=polyfit(I1,n1,1);

x1=[0,I1];

figure();hold on;

f1 = polyval(p1,x1);

plot(I1,n1,'x');

plot(x1,f1,'-');

legend('实验值','拟合值');

title("闭环机械特性");

ylabel('n/(r/min)');

xlabel('Id');

计算系统静差率

            n0=f1(1);
          
            s1=(n0-nN)/n0;
          
            fprintf("闭环系统n0=%.3f,s=%.3f%%",n0,s1*100);
          
                闭环系统n0=1969.107,s=18.745%