二阶系统阶跃响应的参数
不同参数下的二阶系统的主要参数计算和阶跃响应：
params =
1×5 table
t_r
t_p
SigmaPercent
t_s1
t_s2
1
0.7486
0.8384
0.3092
2.5000
3.1429
二阶系统各个性能指标与阻尼比的关系
自然频率为1的情况下，考察不同阻尼比下二阶系统的性能指标。
上升时间和峰值时间反应系统的快速性，阻尼比越小，快速性越好
超调量和调节时间反映准确性，阻尼比越大，准确性越好
