控制理论概览

大三学习了《自动控制原理》、《计算机控制系统》、《现代控制理论》，对控制理论有了一个很粗略的了解，整理如下

线性时不变连续系统

域数学模型分析与判断稳定的方法（性能）指标其他
时域微分方程赫尔维茨稳定判据、劳斯稳定判据稳定性：稳态误差；准确性：调节时间、超调量；快速性：上升时间、峰值时间
复频域传递函数负实部、左半平面阻尼比，衰减系数，阻尼振荡频率根轨迹法
频域频率特性奈奎斯特稳定判据稳定裕度、频带宽度系统校正
状态空间状态空间方程李雅普诺夫方法能控性，能观性状态反馈（极点配置）、状态观测、调节器设计 等
  • 数学模型常常也包括：结构图和信号流图

线性时不变离散系统

域数学模型分析与判断稳定的方法（性能）指标其他
时域差分方程朱利判据、w 变换稳定性：稳态误差；准确性：调节时间、超调量；快速性：上升时间、峰值时间
复频域脉冲传递函数幅值小于 1、单位圆内根轨迹法
频域频率特性离散系统奈奎斯特稳定判据稳定裕度系统校正
状态空间状态空间方程李雅普诺夫方法能控性，能观性状态反馈（极点配置）、状态观测、调节器设计 等
  • 离散控制系统的经典设计方法（连续域——离散化、直接离散域）等