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rust-control

a simple control system analysis library implemented with rust

I make this for fun, don't use this in your production now


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典型环节的频率特性


环节名称 积分环节 惯性环节 振荡环节 微分环节 一阶微分环节 二阶微分环节
$$\frac{1}{s}$$ $$\frac{1}{Ts+1}$$ $$\frac{1}{\frac{s^2}{\omega_n^2}+2 \zeta \frac{s}{\omega_n}+1}$$ $$s$$ $$Ts+1$$ $$\frac{s^2}{\omega_n^2}+2 \zeta \frac{s}{\omega_n}+1$$