这里收集了一些平时工作学习中用到的资源，包括PDF文件，代码，笔记等。

外部资源 External Resources

积分器系统控制笔记 Sliding Mode Control for Integrator Systems

积分器系统是最简单的控制对象之一，通过控制这样的系统可以得到许多非常有意思的控制效果。

• Control-for-Integrator-Systems 使用滑模控制控制单积分、双积分系统，同时介绍了一些关于预设时间控制的概念。
• Control-for-Integrator-Systems-2介绍适用于高阶积分器系统的滑模控制技术。
• Control-for-Integrator-Systems-3介绍适用于非连续系统的一些知识，包括Filippov，集值系统等

Notes on Nonlinear Control nlct

(updated 2023-09-22, work in progress) : This is a printable version of the notes for the course Nonlinear Systems and Control. It includes some additional material, such as mathematics for control like differential geometry, and some solutions for the ref74(khalil's nonlinear systems 3rd edition). I originally collect this to provide a supplement for the course, but it is not yet complete.

笔记与代码分享

• 在南邮的自动化学习笔记 (hosted on gitee)
• 在南邮的自动化学习代码 (hosted on github)

自制小网站

• https://xsro.github.io/nlcts: 龙格库塔法前端求解常微分方程演示、简单线性系统的分析工具、简单非线性系统控制演示（制作中）